■文 | 中国停车网市场研究中心MRCPO 景然然

地磁

　　在道路停车市场中，地磁是应用最广泛的前端设备，在全国已建在建的362万个智能化道路泊位中占比近50%。地磁的主要功能是计时，需叠加手持终端、视频巡检车等实现取证。从检测方式来看，目前在用的多数是双模地磁，三模地磁自2020年开始陆续有应用。四模地磁目前应用较少，主要用在特定场景。

　　双模地磁一般是通过磁场、雷达（微波/毫米波）两种感应方式，三模地磁除了地磁、雷达外，常用的第三种检测方式包括光感、涡流感应等。据统计，公开招投标资料里均要求地磁检测率在98%以上，最高达99.99%。实际应用中，多一种检测方式可以提高冰雪、雨水环境下的准确率。

　　粗略统计，公开招标中明确使用三模地磁的项目已有20余个，泊位数量合计2万个，并且有些项目实现了规模化应用。例如，温州市车辆停泊开发服务有限公司地磁（地感）及车载式道路停车取证设备采购，采购三模地磁3000个；台州路桥区道路停车系统建设及运营项目，采购三模地磁3819个；石狮市智慧停车二期建设项目，采购三模地磁3600个。

2023年招投标项目地磁成交价一览表（略）

　　从2023年公开招投标项目的成交价格来看，整体招标的地磁均价为970元/个,单独采购的地磁均价为799元/个，前者略高。另外，同一个项目中，也有同时采购双模和三模地磁的情况，通常三模地磁价格高于双模地磁。像银川市智慧停车场更新改造项目，三模地磁1230元/个，双模地磁1177元/个；杭州萧山区车位检测传感器相关设备采购项目，三模地磁965元/个，双模地磁813元/个。一个项目同时采购双模和三模，一种情况是受环境影响（车位易积水、周边磁场等），需增加一种检测方式，还有一种可能是为了对比检测效果。

　　用地磁作为智能前端的道路停车技术方案主要有“地磁+手持终端”和“地磁+视频巡检车”，2023年后者取代前者的趋势较为明显。

视频巡检车

　　视频巡检车近两年得到了快速应用。一方面体现在项目数量上，截至2023年12月，道路停车智能化项目中使用巡检车的占比达到了15%。2023年至少有80个招标项目采购巡检车。另一方面，巡检车的采购规模不断增大，像景泰县道路智慧停车项目采购27台，佛山三水区城市公共停车泊位智慧停车系统建设项目采购16台，榆林智能视频巡检车采购15台。此前一个项目的采购量不超过5台。

　　视频巡检车可以实现计时、取证，为了提高计时精度，多数项目会叠加地磁使用。视频巡检车的识别一般有三个要求：车辆捕获率、车牌识别率，泊位匹配率，从公开招投标资料的数据看，基本要求不低于98%。车辆捕获率是指成功捕捉并记录到的车辆数量占比，车牌识别率指正确识别车辆数量占比，泊位匹配率是指车辆与停车泊位匹配正确的比例。巡检车的定位方式包括北斗（BDS）、GPS等。

2023年招投标项目视频巡检车成交价一览表（略）

　　一台用于道路停车管理的视频巡检车通常包括前端采集设备、卫星定位系统、配套处理软件（中控单元）和载运工具等几部分。MRCPO梳理了2023年视频巡检车的成交价，价格中位数是90000元/台。视频巡检车也可以使用租赁方式，例如常州道路泊位智能化改造及巡检车配套服务项目，服务期限3年，价格20988元/月，这个价格包含了移动视频巡检车租用服务、现场运维服务。另外，北京朝阳、丰台等区每年采购视频巡检管理服务，要求中标企业提供服务人员、移动视频设备配备及安装、电子标签安装、设备的维护与保养、系统平台的对接与维护、停车政策宣传解释和路段停车秩序维护等，服务价格310元/车位/月。

　　目前市面上视频巡检车的应用方案主要有“地磁+视频巡检车”和“视频巡检车计时取证”。由于巡检车现场管理泊位的效率远高于人工手持终端，传统的地磁+手持终端方案正迅速被地磁+巡检车方案取代，这也预示着视频巡检车还将有较大的市场空间。

　　本文节选自《道路停车智能前端2023年盘点》刊登于2023年第6期《城市停车》，欢迎索取！